焊接機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式主要有三種,一種是液壓驅(qū)動(dòng)，是指動(dòng)源驅(qū)動(dòng)油泵產(chǎn)生壓力油,壓力油再驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)，產(chǎn)生焊接機(jī)器人所需的動(dòng)力。還有氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)，多用于焊接機(jī)器人的開(kāi)關(guān)控制和順序控制。

　　與液壓驅(qū)動(dòng)相比，氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)焊接機(jī)器人由于壓縮空氣粘度小，易于實(shí)現(xiàn)高速。由于可采用集中空壓站供氣，動(dòng)力設(shè)備減少。空氣介質(zhì)不污染環(huán)境，可以在安全的高溫下正常工作;空氣取之不竭用之不盡，相對(duì)于油液廉價(jià)，故氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)元件比液壓元件價(jià)格低。

　　焊接機(jī)器人也可以是電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可分為普通交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)、交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)、直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)。隨著材料性能的提高，電機(jī)的性能也提高了，電機(jī)的使用也簡(jiǎn)單了，所以目前，焊接機(jī)器人驅(qū)動(dòng)逐漸被電機(jī)驅(qū)動(dòng)所取代。

　　初次運(yùn)用焊接機(jī)器人時(shí)，首先要挑選好焊接機(jī)器人的設(shè)備方位，焊接機(jī)器人包括許多高精度零件，特別是它的控制柜.為了避免環(huán)境因素對(duì)焊接機(jī)器人的不利影響，延長(zhǎng)其使用壽命，盡量把焊接機(jī)器人設(shè)備放在防水、干燥、粉塵較少的地方。

　　而控制柜和焊機(jī)也盡量堅(jiān)持離地面有一段距離，一般情況下，焊接機(jī)器人在出廠前已經(jīng)校準(zhǔn)到其原點(diǎn)方位，但即便如此，在裝備機(jī)器人時(shí)，必須對(duì)其重心方向進(jìn)行測(cè)量和東西方向檢查。這一步操作比較簡(jiǎn)單，只需求在焊接機(jī)器人的設(shè)置里邊找到菜單，一步步的按提示操作就可以了。

　　焊接機(jī)器人設(shè)備完結(jié)之后，對(duì)其進(jìn)行安全保護(hù)的方法也是必要的，因此盡量在焊接機(jī)器人設(shè)備的外側(cè)設(shè)備防護(hù)欄，防止無(wú)關(guān)人員靠近;開(kāi)機(jī)按鈕設(shè)置在機(jī)器人的安全位置，避免留下安全隱患。