焊接機器人是從事焊接包括切割與噴涂的工業機器人，焊接機器人不僅需要應用到汽車制造業，也會覆蓋其它的機械制造產業。一般的情況下，焊接機器人是在通用工業機器人的基礎上，安裝上某種焊接工具之后，構建而成。在多種任務的前提下，一個機器人可以實現焊接在內的抓物、搬運、安裝、卸料、焊接等多元化任務。市面上的焊接機器人形形色色，質量上也相差萬里，焊接機器人怎么選？ 焊接機器人廠家哪家好？

一、焊接機器人怎么選？ 

1.機器人通用技術指標

1）自由度數這是反映機器人靈活性的重要指標。一般而言，在機器人工作空間中可以到達3個自由度，但是焊接不僅必須到達空間中的某個位置，而且還必須確保焊槍（切削工具或焊鉗）的空間姿勢。因此，電弧焊和切割機器人至少需要5個自由度，點焊機器人至少需要6個自由度。

2）負載是指機器人末端可以承受的額定負載。焊槍及其電纜，切割工具和煤氣管，焊鉗和電纜以及冷卻水管都是負載。因此，電弧焊和切割機器人的負載能力為6-10kg。如果點焊機器人使用集成變壓器和集成焊鉗，則其負載能力應為6090kg。如果使用單獨的焊鉗，其負載能力應為4050kg。

3）工作空間制造商給定的工作空間是機器人在沒有任何終端操縱器的情況下可達到的最大空間，該空間由圖形表示。安裝焊炬（或焊鉗）后，應特別注意焊炬的姿勢。實際可焊接空間將比制造商提供的空間小一層。有必要用比例圖法或模型法仔細計算以確定其是否滿足實際需要。
2.焊接機器人的特殊技術指標

1）適用的焊接或切割方法這對于弧焊機器人特別重要。這實質上反映了機器人控制和驅動系統的抗干擾能力。目前，一般的弧焊機器人只使用MIG焊接方法，因為這些焊接方法不需要使用高頻電弧點火，機器人的控制和驅動系統沒有特殊的抗干擾措施，可以使用鎢極氬弧焊焊接。該機器人是近年來的新產品，它具有一套特殊的抗干擾措施。選擇機器人時應注意這一點。

2）擺動功能這對于弧焊機器人非常重要，它與弧焊機器人的工藝性能有關。目前，電弧焊機器人的擺動功能已經非常不同。有些機器人只有幾種固定的擺動模式，有些機器人只能在xy平面上任意設置擺動模式和參數。最佳選擇是能夠在空間（xy，z）中移動。在該范圍內任意設置擺動模式和參數。

3）焊接用戶點示教功能這是在焊接示教中非常有用的功能，即在進行焊接示教時，首先示教焊縫上某個點的位置，然后調節焊槍或焊鉗的姿勢。調整姿勢時，原始示教點的位置完全不變。實際上，機器人可以自動補償由于姿勢的調整而導致的住家點的位置變化，并確保住家點的坐標以方便教學操作者。
二、焊接機器人廠家哪家好？元一自動化當仁不讓

1、智能制造技術為核心

東莞市元一自動化設備有限公司是一家以智能制造技術為核心，致力于“智能工廠”解決方案，機器人焊接、裝配、沖壓、搬運、包裝、CNC上下料、噴涂等領域的應用。公司堅持以創新為基礎，科技為生產力，著重研發機器人的工裝夾具、視覺、跟蹤、力學傳感等功能軟硬件，旨在為用戶提供完善的智慧工廠及無人化工廠解決方案！

東莞市元一自動化設備有限公司是一家以智能制造技術為核心，擁有自主知識產權和核心技術的國家級高新科技企業。公司成立于2011年，公司總部坐落在具有精密制造之都，粵港澳大灣區核心的東莞市。公司致力于“智能工廠”解決方案，機器人焊接、裝配、沖壓、搬運、包裝、CNC上下料、噴涂等領域的應用。公司堅持以創新為基礎，科技為生產力，著重研發機器人的工裝夾具、視覺、跟蹤、力學傳感等功能軟硬件，旨在為用戶提供完善的智慧工廠及無人化工廠解決方案！

2、創新高科技的人才優勢

元一自動化公司具有本科以上學歷的從事研發和相關技術創新活動的技術人員12人，獲得國家發明及實用新型專利及軟件著作權23項！生產設備上主要有FA6030龍門數控銑床、廣州數控840CNC加工機床、發那科M10智能焊接機器人、三維焊接平臺、自動切管機等。

3、產品質量受廣大合作伙伴的肯定

元一自動化是發那科FANUC、安川YASKAWA機器人的官方授權系統集成商。多年來，我們在引進國外先進技術和工藝基礎上，結合自身技術優勢開發一批技術先進、實用性強、可靠性好的機器人行業自動化設備及流水線，廣泛應用于造船、汽車及零配件、新能源、白色家電、通訊電子、環保等行業……產品用戶遍及全國二十多個省、市；產品質量和性能受到普遍好評。目前已成功服務于南方中集、中船黃埔文沖、中興新通訊、威博電器、銀寶山新科技、泰日升、金德鑫科技，時代高科等國內外知名企業，并指定為自動化設備優秀供應商。

未來，元一人將持續專注與工業機器人領域，挖掘更多的機器人應用。打造機器人應用的民族品牌，結合互聯網+智能工廠，為中國智能制造2025，邁入世界制造業強國而奮斗！