自動裝配機器人是生產(chǎn)領域中常見的機器人系統(tǒng)，不同的裝配操作選擇不同的機器人系統(tǒng)。那么，你知道自動裝配機器人的分類嗎?為了幫助您快速了解裝配機器人系統(tǒng)，元一自動化給大家?guī)磉@個問題的相關描述:

　　一.直角坐標型裝配機器人

　　直角坐標型裝配機器人的結構是目前工業(yè)機器人中最簡單的。它具有操作簡單的優(yōu)點，用于零件轉(zhuǎn)移、簡單插入、擰緊等操作。在機構方面，大部分都配有球面絲杠和伺服電機，具有自動編程、高速、高精度的特點。

　　二.平面關節(jié)裝配機器人

　　目前，裝配生產(chǎn)線上使用的平面關節(jié)裝配機器人數(shù)量最多。它是一種精密裝配機器人，具有速度快、精度高、靈活性好的特點。由交流伺服電機驅(qū)動，重復定位精度達到0.025毫米，可應用于電子、機械、輕工等相關產(chǎn)品的自動裝配、運輸和調(diào)試，適合工廠柔性自動化生產(chǎn)的需要。由于這種機器人的各種特性滿足了用戶的需求，需求迅速增加。

　　三.垂直多關節(jié)裝配機器人

　　大多數(shù)垂直多關節(jié)裝配機器人有六個自由度，因此它們可以確定空間中任何點的任何姿態(tài)。因此，這種類型的機器人經(jīng)常在三維空間中的任何位置和姿態(tài)工作。

　　以上是自動化包裝機器人的分類，希望能給你帶來實質(zhì)性的幫助。購買裝配機器人時，消費者有必要了解機器人的所有方面以及供應商提供的備件。我希望每個人都能在短時間內(nèi)選擇合適的裝配機器人系統(tǒng)來解決企業(yè)的生產(chǎn)問題。